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1、工业机器人完成重复性工作已经很常见，而无序的应用环境则要复杂得多。这意味着机器人无法依靠设定好的程序继续执行工作，而是需要对环境进行感知、分析，进而再做出判断。
2、早在在3D视觉还没有付诸工业应用之前，杂乱、无序的工作任务通常是用传统的工装实现定位的。这种方式无法满足不同产品使用一个工装定位的问题。而随着3C行业的兴起，工业生产中无序类应用需求越来越多。
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