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相关知识

TomaszLewicki的开源AI发热筛查温度计以及MaggieXu的自动导航搜救机器人分别获得了6月和7月的月度Jetson项目奖。这两个项目展示了JetsonNano在视频、传感器数据分析和机器人用例中的应用。下面将详细介绍这两个项目。

AI发热筛查温度计

Tomasz的AI温度计由JetsonNano提供支持，能够识别视野中的人员并实时测量其体表温度。Tomasz表示，如果在公共场所的入口处使用该温度计，就可以有效地筛查发热、新冠肺炎常见症状和其他病毒性疾病。

该温度计借助RGB和热（红外）摄像头检测相关人员及其体温，即通过在JetsonNano上以9FPS运行的SSD物体检测算法（使用91类COCO数据集进行训练）对相关人员进行检测，并输出摄像头视频流并排视图（RGB视图和热图视图）。在RGB视图中，温度计可以识别/标记物体，并以华氏度和摄氏度标明物体的温度。

AI发热筛查温度计

为使开发者和用户能够自主构建AI温度计，Tomasz开源了温度计的源代码。

自动导航搜救机器人

Maggie创建的自动导航机器人可以在指定搜索区域自主导航、查找并检索物体。该项目在基于JetsonNano运行的ROSMelodic上构建，借助USB摄像头和激光雷达扫描和探测物体。

该项目涉及的关键机器人任务包括导航、物体探测和追踪以及物体抓取。ROS的gmapping和move_base程序包分别用于地图绘制和导航。OpenCV用于探测物体，带Arduino控制板的机械臂则用于物体抓取。

AI温度计软件优势

AR测量仪

距离高度智能测量

定位指南针

户外出行一键导航

天气预报

24小时未来15日天气实时报

温度湿度计

实时监测温度、湿度、空气质量

点评

AI温度计，一款智能的实时电子温湿度计，能够监测到你所在区域的温度、体感温度、湿度、空气质量测量软件，让你感知气象天气变化情况，预先知晓天气，为你出行保驾护航。同时提供方向测量、距离测量、街景地图功能。

AI温度计软件亮点

【实时温度计】智能测量当前所在区域的温度、体感温度，还可进行摄氏度、华氏度的单位转换，测量你所在区域的湿度，测量您当前的空气质量情况，还可进行城市定位及添加，方便查看。

【实时天气】未来两小时降水提醒，让你提前做好出行准备。未来7天天气预报，提前预知未来天气变化，提供洗车指数、穿衣指数、旅游指数，还有日出日落时间，不错过旅行中想看的每一次日出日落。

【实景地图】AR实景街景地图，定位您所在的街道位置，还可意见转换成普通的地图。

【方向测量】指南针不仅可以测量您当前所在的方向，还能提供经纬、纬度、海拔、气压、磁场等参数，是户外探测及出行的工具箱。还可进行指南针的皮肤换肤。

【距离测量】利用手机镜头传感器，运用科技的手段，输入身高作为参考，即可测量出远方建筑物的高度、房屋高度、孩子身高，操作起来方便简单。

AI温度计是一款非常智能非常实用的温度计测量工具，手机上就可以实时测量温度，还有天气预报以及空气湿度、质量等等的参数，帮助我们更好的去感知天气变化。

软件描述

设计美观，测量精确，获取当前环境的实时天气状况，满足你所有的需求！支持历史温度记录，历史温度一般会在安装后一到两天内，通过绘制线型图呈现给用户。我们是可以使用这个软件很好的去监测到我们所在的一个区域的温度，湿度，空气质量和一个体感温度，让我们是可以及时的去感知一个天气变化带给我们的一个体验。

软件功能

它可以智能地测量当前区域的温度和体感温度，转换摄氏度和华氏度的单位，测量您所在区域的湿度，测量您当前的空气质量，并定位和添加城市以便于查看。足球大小球

接下来两小时的降水提醒，为您提前做好出行准备。未来7天的天气预报可以提前预测未来的天气变化，提供洗车指数、穿衣指数、旅游指数以及日出日落时间，不要错过你旅途中想看的每一个日出日落。

还可以在上面对一个距离进行一个很好的测量，利用一个手机摄像头做一个很好的常感器，运用一个高科技手段，是可以测出远处一些物体的高度，操作还是非常便捷的。