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电线杆、房子和实景一模一样实景三维模型怎么制作的？

实景三维是客观真实反映现实世界的三维模型，具有单体化、实体化、结构化、语义化的特点，通过融合模型三维、倾斜三维、全景三维，形成可空间量算和综合分析的模型，是一种泛三维，集多种模型优点于一体的三维数据成果。

“目前，主要采用倾斜摄影测量技术进行航拍，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，可以同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。”杨涛介绍，实景三维模型的制作，首先从数据采集开始。模型的真实感在于与现实世界具有相同的色彩，这源自于从空中拍摄的影像。

获取影像后，需要通过摄影测量的技术手段将二维的影像处理成实景三维模型。摄影测量是基于相邻影像之间重叠部分的同名点进行影像匹配，获得相邻影像之间的视差和深度信息的一种技术。结合每张影像的位置、姿态信息，利用摄影测量技术解算出相邻影像之间的空间关系。基于这些关系通过影像密集匹配将影像中的各像素在三维空间中离散化，成为三维空间中一个个离散的带有彩色的点，称之为“彩色点云”。

彩色点云既有点云的几何特性，又带有彩色信息。通过三角构网方法，将离散的点云点连接形成三角形面片并构成三角网，作为实景三维模型中的基础模型——“白模”。

最后将彩色点云的彩色属性根据点云的空间位置映射到白模表面，这样就制作完成既有几何外观又有真实彩色纹理的实景三维模型。

实景三维模型兼具三维和实景两大特性，可以提供如日照分析、填挖方分析、三维量测、淹没分析、通视性分析等丰富的空间分析功能，为自然资源的业务工作和其他行业提供了强大的数据支撑。在城市规划管理、国土资源管理、智慧城市、应急指挥、国土安全、地质防治等领域发挥越来越大的作用。随着“实景三维中国”建设的不断推进，实景三维的应用会越来越广泛，将为自然资源管理和决策提供更完备的支撑和保障，更精准、高效地履行自然资源“两统一”职责。

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