1、做PID调试，还有卡尔曼滤波融合的时候，如果有一个能把数据实时传回电脑进行分析，并且生成图形的软件，会对调试过程起到事半功倍的效果；麻袋理财app下载-麻袋财富app下载最新版 6.8.0官网最新版
2、虚拟示波器显示波形下面是在部分能够使用的参数：port这就是软件进行串口通讯的接口啦，比如COM1、COM2、……波特率；
3、目前只支持以下几种波特率：110、300、600、1200、2400、9600、19200、38400、57600、115200，具体设置参考压缩包内文件serialchart.txt。
[_setup_]
port=COM1
baudrate=2400
width=500
height=200
background_color=white
grid_h_origin=100
grid_h_step=10
grid_h_color=#EEE
grid_h_origin_color=#CCC
grid_v_origin=100
grid_v_step=10
grid_v_color=#EEE
grid_v_origin_color=transparent
[_default_]
min=-20
max=20
[Acc]
color=green
[Gryo]
color=blue
[angle]
color=yellow
[angle_dot]
color=red
SerialChart串口调试工具功能特性
1、下载解压文件，双击运行；
2、点击【file】，新建或打开已有的配置文件；
3、完成后，点击【run】即可。
SerialChart(串口调试工具)是一款十分强大的串口调试软件，该软件通过配置文件来进行串口调试，并且显示出波形图，从而对波形图进行分析，从而帮助用户更好的观察串口的通讯情况！
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