步进电机S曲线生成工具使用VS2017VB.NET开发，如果不能运行，请先安装netframework4.6.2后再打开，步进电机S曲线生成工具根据步进电机曲线公式，只需要输入相关参数，即可生成曲线。足球大小球
1.步距角：步距角是步进电机参数，一般是1.8°
2.驱动细分：步进电机驱动器的细分参数
3.计数频率：定时器的计数频率
4.启动频率：一般以步进电机最低启动频率为准
5.最大转速：设置电机需要加速到的最大转速
6.转速频率：根据最大速度得到的脉冲频率，用以判断单片机频率是否能达到这个速度
7.加速步数：电机需要多少步才能达到设定速度？，并且决定了生成数组的大小
8.加速区间：值越大，曲线越窄，表示加速度越大，一般4-6是正常范围
9.对称系数：值为2时，曲线完全对称，其余将会发生一定的偏移
10.生成：设定所有参数后，点击该按钮，即可生成曲线数组，数组值可以直接查询赋值给定时器比较匹配值，并且查看曲线形态,生成时，数组文本将会被覆盖，而曲线不会被清除
11.导出：将数组直接导出为.txt文件，以方便使用
12.提示：提示就是这个了
13.清除：清除曲线显示以及数组文本显示
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