时间)累计0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)
(二)第二种涉及到定时器计数时间(TIMx)
}
//调用程序:
Delay_Ms(10);
voidRCC_Configuration(void)
{
RCC_ClocksTypeDefRCC_ClockFreq;
SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置.
RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);
STM32通用定时器的基本定时器功能实现灯闪烁
5、TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2
设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数:
TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,DISABLE);
1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=7199;//时钟预分频数例如:时
钟频率=72/(时钟预分频+1)
关键是设定时钟预分频数,自动重装载寄存器周期的值
}
(一)系统时钟(SysTick)
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
while(1){
;
}
}
voidTIM3_Configuration(void)
{
((1+TIM_Prescaler)/72M)*(1+TIM_Period)=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒*/
6、TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//打开中断溢出中断
voidSysTick_Handler(void)//在中断处理函数中的程序
{
while(tim)
{
tim--;
}
}
假设系统时钟是72Mhz,TIM1是由PCLK2(72MHz)得到,TIM2-7是由PCLK1得到
voidRCC_Configuration(void);
voidNVIC_Configuration(void);
voidGPIO_Configuration(void);
voidTIM3_Configuration(void);
STM32中的定时器有很多用法:
intmain(void)
{
RCC_Configuration();
NVIC_Configuration();
GPIO_Configuration();
TIM3_Configuration();
或者:
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=9999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=7199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
}
voidRCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
注意两点(来自大虾网,未经检验)
(1)TIMx(1-8),在库设置默认的情况下,都是72M的时钟;
(2)TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
是重复计数,就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,
它对应的寄存器叫TIM1RCR.
如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N秒中断一次,让你超级头大!
2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=9999;//自动重装载寄存器周期的值(定时
4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0x0;//时间分割值
voidNVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
voidGPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
voidTIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET){
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_7,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_7)));
}
}
定时时间计算:
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=2;
//分频272M/(2+1)/2=24MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=65535;//计数值65535
((1+TIM_Prescaler)/72M)*(1+TIM_Period)=((1+2)/72M)*(1+65535)=0.00273秒=366.2Hz*/
STM32定时器时间的计算方法
7、TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//打开定时器足球大小球
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000;//计数值2000
(35999+1)/2=1Hz1秒中断溢出一次
定时器的基本设置
3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM1_CounterMode_Up;//定时器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=2;//预分频(时钟分频)72M/(2+1)=24M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=65535;//装载值18k/144=125hz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0x0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断
if(SysTick_Config(SystemFrequency/1000))
{
while(1);//Captureerror
}
}
#include"stm32f10x.h"
#include"misc.h"
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=35999;//分频3599972M/
模式向上计数
当然,前提是要设置好,变量tim要设置成volatile类型的。
#include"stm32f10x_it.h"
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