明朝(公元1368-1644年)的对外交往活动频繁，在贸易制度的制定上，为满足经济交流的实际需要，真诚欢迎各国前来贸易。对于外来船只带来的货物，除了官府进行政府采购之外，也允许民间通过固定的集市进行交易。另一方面，明朝也主动派遣使团到邻近各国访问。东到日本、高丽，西到波斯湾、红海一带，北到蒙古大漠，南到南洋诸岛，中国的丰饶富足、强盛的国力对这些地区都产生了巨大影响。
明朝立国之后，以恢复华夏正统为己任，一改元朝威服天下的政策，奉行“以德睦邻和谐周边”的外交政策，修复与周边国家的关系。在这种背景下，大量的外交使节奉命出使,他们跋山涉水、受尽磨难，为明朝外交的盛况做出了巨大的贡献。这其中涌现了一大批优秀的外交使节，如永乐时期多次下西洋的郑和，五次出使西域的陈诚等等。研究明朝的外交史，外交使节是非常重要的环节，对了解明朝的对外政策以及与周边国家的交往情况都有很大帮助。
明朝中国民间和官方已经同时展开对西方科技思想书籍的大规模翻译。我们把林则徐，魏源看成是睁眼看世界第一人。其实比他们早两个世纪，徐光启等一大批明朝知识分子已经把视野转向世界，并且认识到中国以后最大的竞争对手是西方列强。徐光启说：“今之建贼，果化为虎豹矣，若真虎豹者，则今之闽海寇夷是也”。也就是说，虽然那时关外的建州满人虽然是明朝的大敌，但象徐光启、崇祯皇帝那样的人已经知道西方将是中国更凶恶的敌人，因此在内忧外患之中还不忘加紧引进西方科技。
明朝，中国人不仅走了出去，而且还独占中国近海以及东南亚的海上霸权，确保了祖国的海上安全。更为关键的是，由于我们不仅没有关上国门，而且还走了出去，这样使我们的航海与军事技术都始终与西方世界始终接轨，不至落后。
总之，明末华夏文明处于进入人类文明更高级阶段的前夜，前程未可限量。虽然因为饥荒西北起了民变，但以明朝的实力是完全可以镇压下去的。而事实上，民变之起也跟由于平定满人而增加税收有关。增加税收，江南尚不觉得吃力，而西北却承受不了。假如满人不在关外闹事，一是西北民变未必会起，二是明朝也可倾力镇压，而左支右绌而致流寇坐大。
明末传教士利玛窦对那时的明朝社会有过这样描述：“这里物质生产极大丰富，无所不有，糖比欧洲白，布比欧洲精美……，人们衣饰华美，风度翩翩，百姓精神愉快，彬彬有礼，谈吐文雅。（利玛窦中国札记第十章）。这很像今天西方的景况。
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在中外关系史和海外贸易史上，明代是一个非常典型的朝代，它有着不同于以往的朝贡体制和贸易体制，因而也衍生出了不同于以往朝代的对外贸易管理机构。明朝处于中国封建社会的晚期。此时的中外交往出现了空前繁荣的局面。明太祖朱元璋立国之后，以恢复华夏“正统”为己任，认为和平稳定的内外环境是明王朝得以存在和发展的重要保证，从而制定了睦邻友好的外交政策和“厚往薄来”的外贸政策。
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